一种自动贴片机制造技术

技术编号:25421188 阅读:153 留言:0更新日期:2020-08-25 23:29
本实用新型专利技术公开了一种自动贴片机,包括一机架、机罩、底板、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、机器人、弹性吸嘴、走料平台、玻璃板、振动盘、相机、光源、相机支架、压料气缸支架、压料气缸、感应光纤、拉料器、收料轴;所述底板固定在机架上,所述机罩、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、走料平台、振动盘、相机支架、拉料器、收料轴安装固定在底板上,所述玻璃板、压料气缸支架、感应光纤安装在走料平台上,所述相机、光源安装在相机支架上。本实用新型专利技术结构简单、实用方便、成本低廉,效率较高,同时不同于传统的人工贴片,该贴片方式更方便可靠、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种
本技术涉及贴片机领域,具体涉及一种自动贴片机。
技术介绍
现代电子产品其零配件中模切产品占据一定比例,而大多数的胶制品多采用卷料出货,当前卷料出货也存在一些缺点;怎样将胶粒贴在卷料上成为了一道必不可少的工序。传统的治具辅助贴片,不仅有工艺难以保证用,而且效率不高,也不方便定位。目前多是人员利用镊子贴片,不仅效率不高,而且尺寸及外观都难以保证,也容易出现失误导致废品率提高,增加了人工及物料成本。因此,现实生产生活中需要一种自动贴片机,能实现精准快速地贴片功能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种能实现胶粒对卷料快速精准的自动贴片机。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种自动贴片机,机架、机罩、底板、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、机器人、弹性吸嘴、走料平台、玻璃板、振动盘、相机、光源、相机支架、压料气缸、感应光纤、拉料器、收料轴,所述底板固定在机架上,所述机罩、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、走料平台、振动盘、相机支架、拉料器、收料轴固定在底板上;所述机器人安装在机器人支架上,所述弹性吸嘴安装在机器人第四轴上,所述玻璃板、压料气缸支架、压料气缸支架、感应光纤安装在走料平台上,所述相机、光源安装在相机支架上。将胶粒放入振动盘内,卷料料带从放料轴放出,由拉料器拉动穿过走料平台,相机在下面拍照定位,振动盘震出胶粒后机器人吸取贴片,压料气缸压紧胶粒,从而达到自动贴片的目的。作为优选的技术方案,所述底板左边为放料轴,放料轴包含2个轴,可自由调节张力大小。作为优选的技术方案,所述机器人安装在机器人支架上,所述弹性吸嘴安装在机器人第四轴上,机器人带动弹性吸嘴吸料、对贴,速度和位置可通过机械手调节。作为优选的技术方案,所述玻璃板、压料气缸支架、感应光纤安装在走料平台上;相机、光源安装在相机支架上,感应光纤触发拍照,相机在走料平台下方拍照定位。贴片后拉料器拉动卷料,压料气缸压紧胶粒。收料轴收卷卷料,因收料轴为3个轴,附带收隔纸轴。作为优选的技术方案,所述拉料器可以调节卷料拉动距离及速度,感应光纤起触发拍照的作用,所述相机和光源在玻璃板下方,拉料器拉动一段工作距离,机械手贴下一个胶粒的同时,压料气缸下压胶粒,防止脱落。作为优选的技术方案,机器人为4轴机器人。本技术的有益效果是:1、本技术外形简洁美观、结构紧凑,使用简单方便。2、本技术贴片速度快、精度高,相比手工可大大提高生产效率,节约成本。3、本技术通过调节机械手偏移补偿,灵活更改贴片位置;通过调节压料气缸压力值,可以更改下压气缸的力度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的整体结构另一视角示意图。图3为本技术的主要结构示意图。图4为本技术的主要结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如,如果将图中的设备翻转,则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此,示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向),并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示,如图1所示,本技术的一种自动贴片机,包括一机架1、机罩2、底板3、放料轴4、辅助圆辊5、机器人支架6、机器人7、弹性吸嘴8、走料平台9、玻璃板10、振动盘11、相机12、光源13、相机支架14、压料气缸支架15、压料气缸16、感应光纤17、拉料器18、收料轴19。所述底板3固定在机架1上,所述机罩2、放料轴4、辅助圆辊5、机器人支架6、走料平台9、振动盘11、相机支架9、拉料器18、收料轴19固定在底板3上,所述机器人7安装在机器人支架6上,所述弹性吸嘴8安装在机器人7第四轴上,所述玻璃板10、压料气缸支架15、感应光纤17安装在走料平台9上,压料气缸16安装在压料气缸支架15上,所述相机12、光源13安装在相机支架14上。其中,本专利包括一机架、机罩、底板、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、机器人、弹性吸嘴、走料平台、玻璃板、振动盘、相机、光源、相机支架、压料气缸支架、压料气缸、感应光纤、拉料器、收料轴;所述底板固定在机架上,所述机罩、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、走料平台、振动盘、相机支架、拉料器、收料轴安装固定在底板上,所述玻璃板、压料气缸支架、感应光纤安装在走料平台上,所述相机、光源安装在相机支架上;放料轴和收料轴设置在机架不同的两侧上。其中,所述底板的一侧为放料轴,放料轴上包含有2个轴。其中,机器人安装在机器人支架上,所述弹性吸嘴安装在机器人的第四轴上,机器人带动弹性吸嘴吸料、对贴。其中,所述玻璃板、感应光纤安装在走料平台上;相机、光源感应光纤触发拍照,相机安装在走料平台的下方用于拍照定位。其中,所述拉料器用于调节拉动距离及速度,感应光纤用于触发拍照,所述相机和光源设置在玻璃板下方。...

【技术保护点】
3分pk10,三分pk10官网 1.一种自动贴片机,其特征在于:包括一机架、机罩、底板、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、机器人、弹性吸嘴、走料平台、玻璃板、振动盘、相机、光源、相机支架、压料气缸支架、压料气缸、感应光纤、拉料器、收料轴;所述底板固定在机架上,所述机罩、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、走料平台、振动盘、相机支架、拉料器、收料轴安装固定在底板上,所述玻璃板、压料气缸支架、感应光纤安装在走料平台上,所述相机、光源安装在相机支架上;放料轴和收料轴设置在机架不同的两侧上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴片机,其特征在于:包括一机架、机罩、底板、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、机器人、弹性吸嘴、走料平台、玻璃板、振动盘、相机、光源、相机支架、压料气缸支架、压料气缸、感应光纤、拉料器、收料轴;所述底板固定在机架上,所述机罩、放料轴、辅助圆辊、机器人支架、走料平台、振动盘、相机支架、拉料器、收料轴安装固定在底板上,所述玻璃板、压料气缸支架、感应光纤安装在走料平台上,所述相机、光源安装在相机支架上;放料轴和收料轴设置在机架不同的两侧上。


2.根据权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于:所述底板的一侧为放料轴,放料轴上包含有2个轴。

【专利技术属性】
技术研发人员:张标
申请(专利权)人:深圳市领略数控设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44
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